Levinud kaugusmõõdikud võib vahemikust jagada lähi-, kesk- ja kõrguskaugusmõõturiteks;
Kaugusmõõdiku poolt kasutatavatest modulatsiooniobjektidest võib selle jagada: fotoelektriline kaugusmõõtja ja akustiline kaugusmõõtja.
Optiline kaugusmõõtur
Vastavalt kauguse määramismeetodile jaguneb fotoelektriline kaugusmõõtur kahte tüüpi: faasimeetodi kaugusmõõtur ja impulsskaugusmõõdik.
Impulsskaugusmõõdik kasutab sihtobjektile suunatavat valguskiirt, et mõõta aega, mis kulub sihtmärgil valguse tagasipeegeldumiseks, et arvutada instrumendi ja sihtmärgi vaheline kaugus. Kuna laseril on hea suund ja üks lainepikkus, on see fotoelektriline mõõtmine. Kaugusemõõtur kasutab modulatsiooniobjektina üldiselt laserit, seega tuntakse impulsskaugusmõõturit ka laserkaugusmõõturi nime all.
Impulssmeetodil töötav laserkaugusmõõtja võib saavutada laia ulatuse ning seda saab kasutada sise- ja välismõõtmisteks. Selle tüüpiline ulatus on 3,5 meetrit kuni 2000 meetrit ja suure ulatusega laserkaugusmõõtja võib ulatuda 5000 meetrini. meetrit ja sõjaliseks kasutamiseks mõeldud laserkaugusmõõturid võivad ulatuda pikema kauguseni. Tänu võimalusele mõõta kaugmõõtmise sihtmärke, on laserkaugusmõõdikul reeglina teleskoop, mida nimetatakse ka laserkaugusmõõtja teleskoobiks, et kasutaja poolt sihtmärki visuaalselt jälgida. Joonisel 1 on kujutatud kolm tüüpilist toruga laserkaugusteleskoobi diagrammi.
